资源下载&样书申请操作流程
  • 机器人学:建模、控制与视觉(第2版)
  • 作者:熊有伦,等
  • 策划编辑:俞道凯
  • ISBN:978-7-5680-6235-0
  • 图书开本:16
  • 出版日期:2021-10-13
  • 定价:88.00元去购买
  • 重点项目:
    • 国家级规划教材
    • 中国出版政府奖
    • 全国教材建设奖
  • 新形态教材:
    • 二维码资源
    • 视频资源
  • 所属丛书:智能制造技术系列教材
图书简介

本书荣获荣获第五届中国出版政府奖、第四届湖北出版政府奖、首届全国教材建设奖一等奖。 基于作者多年研究与教学经验并借鉴国内外在机器人学方面的研究成果和教学经验编写而成,内容全面,结构清晰,讲解深入透彻,实用性较强。

作者介绍

熊有伦(Xiong Youlun,Professor),华中科技大学教授、博士生导师,中国科学院院士,1939年4月出生,湖北枣阳人。1962年毕业于西安交通大学机械工程系,1966年西安交通大学机械制造自动化专业研究生学习毕业,1980年至1982年英国Sheffield大学控制工程系访问学者,1988年至1989年英国Salford大学航空与机械工程系客座教授,1995年荣膺中国科学院院士,2005年被评为“全国先进工作者”,2006年获何梁何利科技奖。 主持包括国家自然科学基金“九五”重大项目、重点项目、973课题等多项国家级重大课题,在数字制造、电子制造、机器人技术等研究领域取得突出成果,发表论文200余篇,出版专著5本,培养博士研究生40余名,获国家科技进步二等奖/三等奖、国家技术发明二等奖各1项,省部级一等奖5项。曾任机械制造系统工程国家重点实验室学术委员会主任,现任高性能复杂制造国家重点实验室、机器人学国家重点实验室学术委员会主任,中国科学-E辑、科学通报编委。

书籍目录
  • 第1章绪论/1

  • 1.1机器人的定义与分类 /1

  • 1.2机器人的发展 /2

  • 1.3机器人的应用/3

  • 参考文献 /4

  • 第2章机器人的运动学/6

  • 2.1世界坐标系与局部坐标系/6

  • 2.2齐次矩阵/6

  • 2.3DH参数/8


分享