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视频 -3.1物体位姿描述
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文档 -拓展3-1李群基本概念
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文档 -拓展3-2：旋转矩阵的指数表示
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视频 -3.2齐次变换矩阵
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文档 -拓展3-3：万向节死锁
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文档 -拓展3-4：刚体姿态的四元数表达
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视频 -3.4机器人变换方程及坐标系
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视频 -拓展3-5：D-H参数法课堂视频
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视频 -3.5 逆运动学
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文档 -拓展3-6：改进D-H参数法
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文档 -拓展3-7：PoE指数积运动学建模
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文档 -拓展3-8：国产太空机械臂运动学建模
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视频 -3.7.2Puma560运动学实例
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文档 -拓展3-9：仿真工具安装
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视频 -坐标变换总结
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文档 -拓展3-10：PUMA560机器人基于D-H参数的三维仿真模型建立
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文档 -拓展3-11：PUMA560机器人运动学仿真验证
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视频 -动力学-D-H参数法
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