课程简介

本书问世至今，已累计销售80万册，深受广大读者欢迎。
本书的第一、二、三版曾荣获国家级优秀教学成果二等奖和全国高等学校机电类专业优秀教材一等奖；第四版被列入国家面向21世纪课程教材和国家“九五”重点教材；第五版被定为“普通高等教育‘十五’国家级规划教材”，以此教材为重要支撑的课程被评为国家级精品课程；第五版被定为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”；第六版被定为“‘十二五’普通高等教育本科国家级规划教材”。
本书第八版提供了大量数字资源，可通过扫描相应二维码下载。二维码资源内容包括每章的内容提要，学习的基本要求、重点与难点，习题参考答案与提示。同时，还以二维码链接形式提供了在线自测题，仿真实验，以及在MATLAB环境下运行的解题示例等其他资料，供读者参考。

本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能指标与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解题的示例。为使读者对系统设计有一个完整的了解，本书连续地、系统地、循序渐进地结合各章的内容介绍了数控直线运动工作台的设计示例。
本书力求在讲清机械工程控制的基本概念的前提下，更多地结合机械工程实际，为帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。