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- 机电一体化系统：建模、仿真与控制
- 作者：彭义兵,许剑锋,罗映
- 策划编辑：万亚军
- ISBN：978-7-5680-7297-7
- 图书开本：16
- 出版日期：2025-07-23
- 定价：68.00元去购买
- 所属丛书：交叉学科研究生高水平课程系列教材
图书简介
机电一体化是一门融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴交叉学科。机电一体化系统实现了机械技术与微电子、信息、软件等技术的有机结合，极大地扩展了机械系统的发展空间。“机电一体化控制技术与系统”是机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业重要的专业技术课程。本书为该课程配套教材，共10章，内容包括:机电一体化概论、精密机械技术、工业控制计算机、基于单片机的控制器、可编程序控制器、传感器与计算机接口、动力驱动及其计算机控制、生产过程自动化技术、机电一体化系统的常用控制策略和机电一体化系统设计方法与实例。本书可作为普通高等学校机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业教材和参考书。
书籍目录
第1章绪论/1
1.1机电一体化的概念/1
1.2机电一体化的发展阶段/7
1.3机电一体化设计方法/9
1.4机电一体化系统的应用领域/11
1.5机电一体化技术发展趋势/12
第2章系统建模与仿真/15
2.1常微分方程的拉普拉斯变换/15
2.2系统的传递函数形式/31
2.3系统的框图形式/37
2.4机械系统/42
2.5电气系统/59
2.6机电耦合系统/65
2.7流体系统/70
2.8多输入多输出系统/76
第3章传感与检测/83
3.1传感器基础/83
3.2位置传感器/92
3.3速度传感器/113
3.4力和扭矩传感器/116
3.5加速度传感器/130
3.6温度传感器/133
3.7距离测量原理与方法/139
第4章驱动装置/144
4.1步进电机/145
4.2伺服电机/160
4.3永磁同步电机/172
4.4交流感应伺服电机/183
第5章可编程序控制器/191
5.1PLC的结构与工作原理/191
5.2S7200系列PLC的存储器区域/203
5.3S7200系列PLC的基本指令/207
5.4S7200系列PLC的基本功能指令/213
5.5PLC系统设计应用案例/218
第6章系统分析与校正/225
6.1系统的稳定性/225
6.2系统的精确度/231
6.3系统的动态特性/234
6.4基于根轨迹法的校正/240
6.5基于伯德图的校正/262
第7章PID控制技术/270
7.1PID控制原理/270
7.2模拟PID控制/273
7.3数字PID控制/274
7.4PID各环节对控制系统的影响/277
7.5数字PID控制算法的改进/280
7.6数字PID参数整定/285
7.7PID控制应用案例/289
第8章分数阶PIλDμ控制技术/294
8.1基本函数/294
8.2分数阶微积分定义/296
8.3分数阶控制系统/298
8.4分数阶PIλDμ控制器设计/299
8.5分数阶PIλDμ控制器应用案例/312
参考文献/341
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