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- 工业机器人离线编程与仿真（第二版）
- 作者：潘懿,朱旭义,王伟
- 策划编辑：王勇
- ISBN：978-7-5772-1465-8
- 图书开本：16
- 出版日期：2025-01-01
- 定价：59.80元
-
新形态教材：
- 二维码资源
- 视频资源
- 所属丛书：高等职业学校“十四五”规划智能制造专业群特色教材
图书简介
内容简介
本书主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，RobotStudio仿真技术知识储备，工业机器人运动程序的编制，机器人Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用，RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
本书可作为高等职业院校工业机器人相关专业、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的教材，也可供相关工程技术人员使用。
书籍目录
目录
模块1认识、安装工业机器人仿真软件（1）
任务1.1相关品牌机器人仿真软件介绍（1）
任务1.2下载安装工业机器人仿真软件RobotStudio（14）
任务1.3RobotStudio软件界面（19）
模块总结（26）
模块2RobotStudio仿真技术知识储备（28）
任务2.1建立工业机器人系统（29）
任务2.2操作软件窗口（38）
任务2.3建模及导入几何体（45）
任务2.4手动操作工业机器人（61）
任务2.5加载机器人的工具（67）
任务2.6创建机械装置及建立工作站信号与工件坐标系（86）
模块总结（103）
模块3工业机器人运动程序的编制（105）
任务3.1采用示教方式创建工业机器人运动轨迹（106）
任务3.2采用自动路径创建工业机器人运动轨迹（121）
任务3.3机器人运动程序的仿真及辅助工具（134）
模块总结（144）
模块4机器人Smart组件的应用（146）
任务4.1创建往复运动组件（146）
任务4.2创建喷枪的涂装效果（156）
任务4.3创建搬运组件（167）
任务4.4输送线动态仿真（175）
任务4.5Smart组件子组件概览（189）
模块总结（201）
模块5带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用（202）
任务5.1创建带导轨的机器人系统（203）
任务5.2创建带变位机的机器人系统（216）
模块总结（234）
模块6RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用（236）
任务6.1构建输送线码垛工作站（236）
任务6.2构建激光切割工作站（257）
模块总结（273）
模块7ScreenMaker示教器用户自定义界面（275）
任务7.1搭建ScreenMaker设计环境（275）
任务7.2创建用于伺服电机装配的机器人工作站用户自定义界面（286）
任务7.3设置用于伺服电机装配的机器人工作站运行状态界面（291）
任务7.4设计用于伺服电机装配的机器人工作站外设控制用户界面（304）
模块总结（313）
模块8RobotStudio的在线功能（315）
任务8.1构建RobotStudio的连接与权限管理（315）
任务8.2RobotStudio的监控与维护（327）
模块总结（344）
参考文献（346）
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