图书简介

本书主要阐述了具有时延与丢包的网络化系统镇定与跟踪控制方法，介绍了相关领域的研究成果。本书主要内容如下：1）针对具有网络诱导时延的NCSs，提出了时延区间的随机性分析方法和确定性的切换控制方法；2）针对同时具有网络诱导时延与数据丢包的NCSs，采用随机系统分析方法和切换控制方法研究了系统的镇定性问题。3）针对具有不确定参数的NCSs，提出了混合事件触发机制下的建模与控制方法；4）针对网络化输出跟踪控制问题，提出了鲁棒H∞控制和保性能PID控制方法。