书籍目录

第0章 绪论(1)
0.1 机电传动控制技术的发展(1)
0.1.1 机电传动系统的发展概况(1)
0.1.2 电气控制系统的发展概况(2)
0.2 “机电传动控制”课程的性质和内容安排(3)
0.2.1 课程的性质和任务(3)
0.2.2 课程的内容安排(4)
第1章 机电传动系统的动力学基础(5)
1.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义(5)
1.2 机电传动系统的运动方程(5)
1.2.1 单轴机电传动系统的运动方程(6)
1.2.2 单轴机电传动系统的实用运动方程(6)
1.2.3 动态转矩(7)
1.2.4 多轴机电传动系统的等效折算(8)
1.3 典型生产机械的负载特性(10)
1.3.1 恒转矩型负载特性(10)
1.3.2 通风机型负载特性(11)
1.3.3 恒功率型负载特性(11)
1.4 机电传动系统稳定运行的条件(12)
习题(13)
第2章 直流电动机的工作原理及特性(15)
2.1 直流电动机的基本结构与工作原理(15)
2.1.1 直流电动机的结构(15)
2.1.2 直流电动机的工作原理(16)
2.1.3 直流电动机的分类(17)
2.2 直流电动机的机械特性(18)
2.2.1 他励直流电动机机械特性的表达式(18)
2.2.2 他励直流电动机的固有机械特性(19)
2.2.3 他励直流电动机的人为机械特性(20)
2.2.4 串励直流电动机的机械特性(22)
2.3 他励直流电动机的启动特性(23)
2.4 他励直流电动机的调速特性(24)
2.4.1 改变电枢端电压U调速(25)
2.4.2 改变电动机主磁通Φ调速(25)
2.4.3 改变电枢回路外串电阻调速(26)
2.5 他励直流电动机的制动特性(26)
2.5.1 能耗制动(27)
2.5.2 反接制动(28)
2.5.3 反馈制动(29)
习题(30)
第3章 交流电动机的工作原理及特性(31)
3.1 三相异步电动机的基本结构与工作原理(31)
3.1.1 三相异步电动机的结构(31)
3.1.2 三相异步电动机的工作原理(33)
3.1.3 三相异步电动机的铭牌数据(36)
3.2 三相异步电动机的定子电路与转子电路(38)
3.2.1 定子电路(38)
3.2.2 转子电路(38)
3.3 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性(39)
3.3.1 三相异步电动机的电磁转矩(39)
3.3.2 三相异步电动机的固有机械特性(40)
3.3.3 三相异步电动机的人为机械特性(41)
3.3.4 电动机的负载能力自适应分析(41)
3.4 三相异步电动机的启动特性(42)
3.4.1 三相异步电动机的启动特性分析(42)
3.4.2 三相笼型异步电动机的启动方法(42)
3.4.3 三相绕线型异步电动机的启动方法(44)
3.5 三相异步电动机的调速特性(46)
3.5.1 调压调速(46)
3.5.2 转子电路串电阻调速(46)
3.5.3 变极调速(47)
3.5.4 变频调速(47)
3.6 三相异步电动机的制动特性(48)
3.6.1 反接制动(48)
3.6.2 反馈制动(49)
3.6.3 能耗制动(49)
3.7 单相异步电动机(50)
3.7.1 单相异步电动机的结构和工作原理(50)
3.7.2 采用不同启动方式的单相异步电动机(51)
3.8 同步电动机(53)
习题(55)
第4章 控制电机及应用(58)
4.1 伺服电动机(58)
4.1.1 交流伺服电动机(58)
4.1.2 直流伺服电动机(61)
4.2 力矩电动机(63)
4.2.1 永磁式直流力矩电动机的结构特点(63)
4.2.2 直流力矩电动机转矩大、转速低的原因及应用(63)
4.3 小功率同步电动机(64)
4.3.1 永磁式同步电动机(64)
4.3.2 磁阻式电磁减速同步电动机(65)
4.4 测速发电机(66)
4.4.1 异步交流测速发电机(66)
4.4.2 直流测速发电机(68)
4.4.3 直流测速发电机与异步交流测速发电机的性能比较(69)
4.5 直线电动机(69)
4.5.1 直线异步电动机的结构(70)
4.5.2 直线异步电动机的工作原理(70)
4.5.3 直线电动机的特点及应用(71)
4.6 自整角机(72)
4.6.1 自整角机的结构特点(72)
4.6.2 控制式自整角机(73)
4.6.3 力矩式自整角机(75)
4.7 步进电动机(75)
4.7.1 步进电动机的分类(76)
4.7.2 步进电动机的结构和工作原理(77)
4.7.3 实用小步距角步进电动机(78)
4.7.4 步进电动机的运行特性与性能指标(80)
4.7.5 步进电动机的驱动电源(83)
习题(91)
第5章 继电器接触器控制系统(92)
5.1 常用低压电器(92)
5.1.1 主令电器(92)
5.1.2 接触器(98)
5.1.3 继电器(103)
5.1.4 熔断器(108)
5.1.5 执行电器(109)
5.2 电气控制电路图的绘制与分析方法(112)
5.2.1 电气控制电路图的绘制(112)
5.2.2 机床电气控制线路的分析步骤(113)
5.3 继电器接触器控制线路基本环节(115)
5.3.1 三相异步电动机的启动控制线路(115)
5.3.2 三相异步电动机的正反转控制线路(116)
5.3.3 三相异步电动机的顺序控制线路(119)
5.3.4 三相异步电动机的制动控制线路(121)
5.3.5 电气控制系统的保护环节(123)
5.4 继电器接触器控制线路设计(125)
5.4.1 继电器接触器控制系统设计的基本内容(125)
5.4.2 电动机的选择(126)
5.4.3 电气控制线路设计举例(128)
习题(135)
第6章 可编程控制器(136)
6.1 PLC的结构、工作原理与特点(136)
6.1.1 PLC的基本结构(136)
6.1.2 PLC的结构形成(138)
6.1.3 PLC的工作原理(139)
6.1.4 PLC的主要功能和特点(140)
6.2 PLC内部等效继电器电路(142)
6.2.1 输入继电器X(142)
6.2.2 输出继电器Y(143)
6.2.3 辅助继电器M(144)
6.2.4 定时器T(145)
6.2.5 计数器C(146)
6.2.6 数据寄存器D(148)
6.3 PLC的编程指令(148)
6.3.1 PLC的编程语言(148)