本书是作者团队结合多年的PLC一线课程教学和自动化行业工作经验总结的基础上编写而成的。本书从实际应用出发，以西门子S71200系列PLC为实训对象，在PLC的硬件拆装、软件操作、编程指令、函数应用、模拟量的应用、运动量的应用和网络通信等方面进行了系统的阐述。
本书以实训内容为中心，以项目化方式组织材料，从实训目标、实训内容、实训步骤到训练等环节展开描述，充分体现高职实训课程的特色。全书内容共6个项目，19个实训任务。项目1为S7-1200硬件的拆装与编程软件的安装使用，项目2为S7-1200的基本编程指令，项目3为S7-1200的函数、函数块和组织块，项目4为S7-1200的模拟量控制，项目5为S7-1200的运动量控制，项目6为S7-1200的网络通信。
本书可作为高职院校自动化控制相关专业PLC课程的教材或参考书，也可以作为爱好者自学PLC编程应用技术的读物。

项目1 S7-1200硬件的拆装与编程软件的安装使用
1.1S71200硬件的安装与拆卸/1
1.2TIA Portal软件的安装及使用/6
1.3知识点/12
项目2 S7-1200的基本编程指令
2.1进给电机的PLC控制/20
2.2主轴电机的PLC控制/27
2.3主轴及润滑电机的PLC控制/31
2.4搅拌电机的PLC控制/36
2.5跑马灯的PLC控制/41
2.6流水灯的PLC控制/46
2.79 s倒计时的PLC控制/50
2.8交通灯的PLC控制/53
2.9知识点/57
项目3 S7-1200的函数、函数块和组织块
3.1电机启停的PLC控制/85
3.2多个电机星三角降压启动的PLC控制/90
3.3多种模式交通灯的PLC控制/94
3.4知识点/103
项目4 S7-1200的模拟量控制
4.1电位器调节指示灯闪烁频率的PLC控制/109
4.2变频器对电机进行调速的PLC控制/114
4.3知识点/120
项目5 S7-1200的运动量控制
5.1编码器测量计数的PLC控制/124
5.2步进电机的PLC控制/129
5.3知识点/135
项目6 S7-1200的网络通信
6.1电动机多地启停的PLC控制/145
6.2两台异地电机同步运行的PLC控制/150
6.3知识点/157
附录 S7-1200 CPU的接线图/162
参考文献/165