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文档 -《仿生机械手》
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文档 -《工业机器人1》
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文档 -《工业机器人2》
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文档 -《工业机器人3》
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文档 -《机构的应用》
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文档 -《家庭服务机器人》
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视频 -《半轮自行车》
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视频 -《方轮自行车》
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视频 -《火星车A》
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视频 -《单缸四冲柴原理图》
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视频 -《新奇自行车》
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视频 -《机器人》
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视频 -《物流机械手》
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文档 -《平行四边形机构》
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文档 -《连杆与齿轮机构》
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视频 -《机构自由度》
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视频 -《机构自由度1》
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视频 -《虚约束一》
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视频 -《虚约束二》
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文档 -《步行机构1》
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文档 -《机械手1》
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视频 -《步行机构8杆》
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视频 -《机器狗》
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文档 -《凸轮应用》
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文档 -《凸轮机构1(输送)》
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文档 -《凸轮机构2(开关)》
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文档 -《凸轮机构3(调速)》
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视频 -《圆柱凸轮送料机构》
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视频 -《槽凸轮》
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视频 -《等径凸轮》
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文档 -《差动轮系》
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视频 -《变速》
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视频 -《定轴轮系》
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视频 -《定轴轮系1》
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视频 -《复合轮系汽车》
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视频 -《行星轮系》
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视频 -《行星轮系2》
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视频 -《谐波传动》
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文档 -《间歇运动》
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文档 -《棘轮机构1》
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文档 -《万向连轴节2》
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文档 -《简谐运动3》
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视频 -《螺旋2》
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视频 -《万向连轴节1》
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视频 -《万向节3》
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文档 -《新型发动机》
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文档 -《并联机构》
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视频 -《行程扩大机构》
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视频 -《空中汽车》
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视频 -《汽车》
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视频 -《车身前后吸能区》
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视频 -《大学生小发明》
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视频 -《工艺动作的确定》
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视频 -《海特爬楼梯》
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视频 -《抽油机》
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视频 -《桥的振动2》
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视频 -《机器人骑自行车1》
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课件 -《绪论PPT》
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课件 -《第1章PPT》
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课件 -《第2章PPT》
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课件 -《第3章PPT》
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课件 -《第4章PPT》
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课件 -《第5章PPT》
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课件 -《第6章PPT》
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课件 -《第7章PPT》
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课件 -《第8章PPT》
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课件 -《第9章PPT》
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本书以机械类专业的学生为对象,着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力;以机构系统运动方案设计为主线,重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订,主要删除了部分陈旧知识,并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容,另外配套了与课程有关的数字资源(PPT、视频、动画等),读者扫描二维码即可阅读数字资源,方便读者更好地学习这门课程。本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的基础教材,可供高等学校有关专业的师生和企业工程技术人员参考。
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