书籍目录

• 第1篇总论/1

• 第1章绪论/1

• 1.1机械原理课程的研究对象/1

• 1.2机械原理课程的主要内容和学习方法/4

• 1.3机械原理课程的地位和作用/5

• 第2篇机构的组成和分析/7

• 第2章机构的组成及结构分析/7

• 2.1研究机构结构的目的/7

• 2.2机构的组成及其运动简图的绘制/7

• 2.3平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件/13

• 2.4平面机构的高副低代、结构分析和组成原理/17

• 思考题与习题/22

• 第3章平面机构的运动分析/25

• 3.1机构运动分析的目的和方法/25

• 3.2速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用/26

• 3.3用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析/28

• 3.4用解析法作机构的运动分析/32

• 思考题与习题/41

• 第4章平面机构的力分析/45

• 4.1概述/45

• 4.2运动副中摩擦力的确定/46

• 4.3不考虑摩擦时机构的力分析/50

• 4.4考虑摩擦时机构的力分析/55

• 4.5机械的效率与自锁/56

• 4.6提高机械效率的途径/62

• 4.7摩擦在机械中的应用/63

• 思考题与习题/64

• 第3篇常用机构及其设计/68

• 第5章平面连杆机构及其设计/68

• 5.1概述/68

• 5.2平面连杆机构的基本类型及其演化/69

• 5.3平面连杆机构的工作特性/75

• 5.4平面四杆机构的设计/81

• 思考题与习题/94

• 第6章凸轮机构及其设计/98

• 6.1凸轮机构的类型及应用/98

• 6.2从动件的运动规律设计/101

• 6.3凸轮轮廓曲线的设计/106

• 6.4凸轮机构基本尺寸的设计/114

• 思考题与习题/121

• 第7章齿轮机构及其设计/124

• 7.1齿轮机构的应用和分类/124

• 7.2渐开线齿轮的齿廓与啮合特性/126

• 7.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸/131

• 7.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动/134

• 7.5渐开线齿廓的加工/140

• 7.6变位齿轮传动/145

• 7.7斜齿圆柱齿轮传动/150

• 7.8直齿圆锥齿轮机构/155

• 7.9蜗 杆 机 构/158

• 思考题与习题/162

• 第8章轮系及其设计/165

• 8.1轮系及其分类/165

• 8.2定轴轮系及其传动比/167

• 8.3周转轮系及其传动比/170

• 8.4复合轮系及其传动比/173

• 8.5轮系的功用/175

• 8.6行星轮系的类型选择及设计/178

• 8.7其他类型的行星传动简介/181

• 思考题与习题/184

• 第9章其他常用机构/186

• 9.1棘 轮 机 构/186

• 9.2槽 轮 机 构/191

• 9.3不完全齿轮机构/195

• 9.4螺 旋 机 构/197

• 9.5万向联轴节/200

• 思考题与习题/202

• 第4篇机械系统的动力学/205

• 第10章机械系统的运转及其速度波动的调节/205

• 10.1概述/205

• 10.2机械的运动方程/208

• 10.3机械系统运动方程的建立及其求解/212

• 10.4机械系统速度波动的调节/215

• 思考题与习题/222

• 第11章机械的平衡/225

• 11.1机械平衡概述/225

• 11.2刚性转子的平衡/226

• 11.3刚性转子的平衡实验/229

• 11.4机构的平衡/231

• 思考题与习题/236

• 第5篇机械系统运动的方案设计和创新设计/238

• 第12章机械系统运动方案设计/238

• 12.1概述/238

• 12.2组合机构的创新设计/239

• 12.3机 构 选 型/246

• 12.4机构系统运动循环图及其类型/250

• 12.5机械运动方案设计/251

• 12.6机械运动方案的评价体系和评价方法/256

• 思考题与习题/259

• 第13章创新设计与TRIZ理论/262

• 13.1常规设计与创新设计/262

• 13.2创造性思维/264

• 13.3创新设计的基本原理/267

• 13.4TRIZ与创新思维/269

• 附录A阿奇舒勒矛盾矩阵表/280

• 参 考 文 献/292