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机器人学:建模、控制与视觉(第2版)

作者:熊有伦,等

定价:88.00元

ISBN:978-7-5680-6235-0

为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。

全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章,介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章,介绍视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航、轮式移动机器人和运动规划。

本书可供从事机器人研究开发的科技工作者参考,也可作为研究型大学本科生和研究生的教学用书。

展示工程与设计(第八版)

作者:王新生

定价:79.00元

ISBN:978-7-5772-1875-5

本书是作者王新生原创“展示工程实务系列”丛书中的一册,该书自2015年首版至今已先后发行6版,已被全国众多院校(含我国台湾地区)选作教材。其内容以作者近40多年展示工程实践和数十年授课经验为基础,以案例为切入点,通过典型案例剖析,以图文或视频的方式,诠释了展示工程与设计的全貌。各章节主要讲述了展示工程与会展的范畴、展会与展台、地台造型设计、灯柱与天棚造型设计、背景造型设计、天景造型设计、辅助展具造型设计、其他造型设计、展台互动区设计、展台配套设备、展台安全设计及其造型、结构、材料、制作与搭建等。书中实用附录包括,中外展台造型设计发展趋势、特装展台主要部件规格汇总、展示设计常用网站、展示工程相关标准汇总、展台常用材料价格汇总,最后通过一家大型企业20年展台设计的案例,讲述了展台设计的演变与发展等。 该书填补了我国在展示工程领域无该类原创专著的空白,并首次建立了展示工程的范畴和展台的体系、术语及其定义等。 本教材具有全面系统、资料丰富、内容实用、图文视频并存、实用性强等特点。

产品设计造型基础

作者:胡俊 胡贝

定价:49.00元

ISBN:978-7-5680-2228-6

 本书包括绪论、初识造型、形态与美感、、产品形态中的语意、造型设计与体验创新、“形态”的处理手法、综合造型基础课题系列练习等方面的内容。本书采用教-练结合的方式,辅以案例分析、主题研讨、小组讨论等课堂活动,深入浅出的文字配合近三年国内外最新设计案例,使学生能够以生动有趣的形式初步了解设计、体验设计并养成反思设计的习惯,尽快树立设计的专业意识。本书适用于普通高等院校设计学本科各个方向的设计概论、设计初步课程或专业设计课程的教学,也可供设计专业研究生以及企事业单位的科研、设计人员参考使用。

领导科学与艺术(第三版)

作者:孙健,朱立言

定价:58.00元

ISBN:978-7-5680-6961-8

领导科学与艺术(第三版)系在领导科学与艺术(第二版)基础上全面修订完成。全书共分十一章。第一至第四章为基础理论部分,主要概括了领导、管理、领导者、领导环境、领导理论演进、领导理论和实践的最新趋势等领导科学与艺术的基本范畴;第五至第九章分专题介绍了领导决策、领导用人、领导沟通、领导艺术与领导方法等领导科学与艺术所涉及的基本问题;第十和第十一章介绍了领导绩效评估和领导力开发的相关知识与理论。本书修订是集体智慧的结晶,由来自西北师范大学、华中师范大学、云南财经大学等高校一线长期从事相关专业教学的资深教师撰写。

高等教育 Higher Education
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护理职业素养
  • 作者:杨珍,程美芳,肖亚娟
  • ISBN:978-7-5772-2812-9
  • 定价:49.80元
  • 图书开本:大16开

《护理职业素养》是一本系统介绍护理职业核心素养与专业知识的教材,内容涵盖护理学的历史发展、基本理论、伦理规范、法律法规、职业礼仪及护患沟通等多个方面。全书共分为六章,包括绪论、护理学基本理论、护理伦理、护理法律法规、护理礼仪以及护患沟通,并在附录中介绍了护理程序的基本内容。所有案例、伦理讨论和情境设置均紧密结合中国国情、医疗体制和社会文化,确保教学内容“接地气”。全书语言通俗易懂,案例生动典型,实践任务明确具体,完全契合高职学生的认知水平和学习特点。

美容应用心理
  • 作者:金卫华,王静
  • ISBN:978-7-5772-2768-9
  • 定价:58.00元
  • 图书开本:16

本教材为高等职业学校“十四五”规划医学美容技术专业新形态一体化特色教材。

本教材分为两个模块,共十个单元。其中基础模块包含美容应用心理概述、美容应用心理基础知识、人体审美心理和体象心理、社会心理与美容、美容心理评估与咨询五个单元。应用模块包括美容工作程序与美容心理应用、容貌缺陷与美容心理应用、心身疾病与美容心理应用、美容营销与美容心理应用、人际沟通与美容心理应用五个单元。

本教材适合高职高专医学美容技术、美容美体艺术、人物形象设计等专业使用,也可供医学美容医师参考使用。

输血检验技术
  • 作者:刘莉,宋艳荣,邹映东
  • ISBN:978-7-5772-3188-4
  • 定价:39.80元
  • 图书开本:大16开

本书为高等职业教育“十五五”规划医学检验专业岗课赛证新形态一体化教材。

本书分为十章,包括输血学概述、血型检测技术、输血相关传染病病原学标志物检测、输血相容性检测、血液成分制备技术与质量控制、临床输血程序等。

本书可供医学检验技术等专业高职高专学生、本科生使用,亦可供临床输血科、血站技术人员参考。

智慧健康养老服务与管理专业实习指导
  • 作者:渠海峰,吴洪波,郝德春
  • ISBN:978-7-5772-3356-7
  • 定价:59.80元
  • 图书开本:大16开

本教材是高等职业教育“十五五”规划智慧康养专业群新形态教材。

本教材共十章,内容包括智慧健康养老总论、智慧健康养老核心技术及应用、智慧健康养老产业发展、老年人认知功能与照护技术、老年人日常康复调理方法、智慧养老运营与运维岗位实习实践、居家养老服务与个案管理岗位实习实践、智慧健康养老实习案例分析与问题解决、智慧养老服务绩效评估方案构建、智慧健康养老实习评估与成果转化。

本教材可作为养老服务管理、健康服务与管理、社会工作等专业的实习参考书,也可作为智慧养老企业、养老机构的员工培训用书。

景区服务与管理
  • 作者:许萍
  • ISBN:978-7-5772-0977-7
  • 定价:49.80元
  • 图书开本:16

随着文化和旅游的深度融合,职业教育产教融合深度互通,旅游市场的业态愈加丰富,游客的需求也愈加多元化,对景区服务与管理的要求也不断提升,本教材正是在此背景下编写而成。

本教材内容包括旅游景区服务与管理认知、旅游景区接待服务管理、旅游景区游览过程服务、旅游景区商业配套服务、旅游景区管理体制、旅游景区运营管理、旅游景区产品管理、旅游景区安全管理、旅游景区环境资源管理、旅游景区智慧化管理十大项目,一方面强调景区服务与管理过程中的核心工作任务,力求做到深入浅出、知行合一,另一方面注重高校学生价值塑造、知识传授、能力培养“三位一体”的人才培养目标。

本教材适用于高等院校旅游管理专业,尤其是智慧景区开发与管理专业师生,同时也适用于旅游行业从业人员的学习提升,既满足了职业教育培养全日制学生的教学需求,又兼顾了职业教育非全日制学生终身学习的需求。

旅游概论
  • 作者:李淼
  • ISBN:978-7-5772-0979-1
  • 定价:49.80元
  • 图书开本:16

《旅游概论》一书围绕旅游活动涉及的三要素,重点讲解了旅游活动的主体(旅游者),旅游活动的客体(旅游资源和旅游产品),以及旅游活动的媒介(旅游业)的性质.特征及运行规律;同时将历史视角下的旅游作为前序,将旅游活动产生的影响与旅游发展保障作为后延,全面地介绍了旅游学科多年来积淀的自有概念及理论体系,希望能够让读者透过纷繁复杂的旅游现象把握旅游活动的内在规律,从更专业的角度重新认识旅游。本书主要面向的读者群体是高等职业院校旅游管理相关专业的学生,本书还可为旅游相关企事业单位的专业人员提供借鉴参考。

民宿管家服务
  • 作者:汝勇健
  • ISBN:978-7-5772-1069-8
  • 定价:49.90元
  • 图书开本:16

《民宿管家服务》为民宿管理与运营专业的核心课程,但现在市场上还没有一本是基于新标准编写的教材。民宿管家在近年来旅游业态中已然存在的新职业角色。本书主要包含民宿管家服务的基础知识,包含民宿管家的概念、基本工作范围、服务工作技巧等。结合新增民宿管家这一职位考试的相关内容。本书会根据新形态教材的要求,以二维码的方式提供微课短视频等数字化学习资源,并提供切合行业岗位能力的项目制学习的实训任务本书适用于高等职业院校民宿管理与运营专业的学生以及参加国家职业资格(民宿管家)考试的人员。

轨道交通客运服务心理
  • 作者:汤炜光,赵丽娟,祝莹
  • ISBN:978-7-5772-3161-7
  • 定价:49.80元
  • 图书开本:16

本书立足轨道交通客运服务岗位实际,系统融入心理学基础理论与服务实践技能,充分体现职普融通理念。全书以“心理洞察—理论支撑—精准服务—任务驱动—职业成长”为主线,涵盖感知心理、认知心理、需要与动机、能力与人格、群体心理等核心内容,既注重职业院校学生岗位技能培养,又兼顾普通教育学习者心理学理论素养的提升。全书以真实服务场景为依托,设计“职普融通接口”模块,为不同学业层次学生提供分层任务;同时融入“明德笃行”课程思政元素,强化劳动教育与职业认同。本书可作为铁道交通运营管理、高速铁路客运服务、城市轨道交通运营管理等专业教学用书,也可供一线服务人员培训及普通高校相关专业参考,助力培养“懂心理、善服务、能发展”的轨道交通客运人才。

城市轨道交通概论
  • 作者:卫小伟,卢剑鸿,钱伟强
  • ISBN:978-7-5680-7356-1
  • 定价:42.00元
  • 图书开本:16

全书共分9个模块,包括城市轨道交通概述、城市轨道交通系统的类型、城市轨道交通规划与线路设计、城市轨道交通车站与线路、城市轨道交通车辆与车辆基地、城市轨道交通供电系统、城市轨道交通信号与通信设备、城市轨道交通车站机电系统、城市轨道交通运营管理等内容。

本书既可作为职业教育城市轨道交通相关专业的教材,也可供相关人员学习参考。

3D打印实训指导(第二版)
  • 作者:杨振国,李华雄,王晖
  • ISBN:978-7-5680-8431-4
  • 定价:32.00元
  • 图书开本:B5

本书主要介绍3D打印基础之数据采集和制作(三维数据化建模软件的使用),以及常用的3D打印机的使用方法,包括打印设置、操作、常规保养和日常维护等。本书内容按48学时编写,选用本书者可以根据3D打印设备的实际情况选择教学内容和确定学时。本书为高等职业院校机械制造、机电设备、机电一体化等相关专业3D打印教学和培训教材。

机器视觉系统的调试与应用
  • 作者:左湘,姚屏,陈胜灿,梅文宝
  • ISBN:978-7-5680-9287-6
  • 定价:49.80元
  • 图书开本:16

本书依据1+X机器视觉系统应用职业技能等级标准(初、中级),面向机器视觉系统生产等企业所需要的视觉系统安装、调试、维护、应用等6大工作领域、19项工作任务、40个职业技能点的要求,有机融合了职业院校的“机器视觉技术应用”课程标准。本书以ZMKFLMV500机器视觉实验平台为载体,秉持“校企双元育人”的理念,本着工作过程导向、课岗标准融通、项目任务引领原则编写,包含机器视觉系统的搭建与调试,机器视觉图像识别、尺寸测量、缺陷检测、定位引导装配系统的应用与调试等内容。

本书不仅可作为机电一体化、工业机器人技术应用、自动化控制类专业的机器视觉技术教材,也可作为职业院校学生或者企业员工参加机器视觉系统职业技能培训与考证的参考书。

AutoCAD2022从入门到工程图
  • 作者:李奉香,高会鲜
  • ISBN:978-7-5680-9818-2
  • 定价:59.80元
  • 图书开本:16

全书共分8个项目,以使用AutoCAD 2022绘制平面图、三视图、剖视图、工程图与三维图为载体,介绍AutoCAD 2014的绘图功能、编辑功能、文字输入功能、尺寸标注功能、三维图绘制功能与工程图绘制方法和技巧。全书图文并茂,示例丰富翔实,操作思路清晰,语言通俗易懂,读者容易理解和掌握。本书可用作高职高专及中职学校制造类、土建类、电气类专业学生学习计算机绘图(AutoCAD)的教材。掌握计算机绘图技术已是对现代工程技术人员的基本要求,读者通过此书的学习和实训,可以熟练掌握AutoCAD的绘图方法和操作,并学习一些操作技巧,从而提高计算机绘图速度和能力,并能较快绘制工程图。因此,本书也可作为工程技术人员学习AutoCAD 2014软件的参考书。

Android应用开发项目实战——从入门到 AIGC赋能
  • 作者:关婷婷,曹廷
  • ISBN:978-7-5772-3043-6
  • 定价:54.00元
  • 图书开本:16

《Android应用开发基础》旨在为学生提供一个全面、系统的Android应用开发知识体系,涵盖从Android平台基础、UI设计、数据存储、网络通信、高级功能开发、HarmonyOS基础知识等各个方面。这将有助于推动计算机专业中移动应用开发方向的发展,使教学内容更加贴近市场需求和技术前沿。系统介绍了基于Android Studio 4.2及以上版本的集成环境,开发Android应用程序的基础知识和实际应用。及时跟进Android版本,采用当前较新的Android开发版本,增加新功能,如运行时权限、网络框架技术、Jetpack工具库等内容。

养禽与禽病防控技术
  • 作者:周玉林,尹灿,师丽敏
  • ISBN:978-7-5772-3155-6
  • 定价:58.80元
  • 图书开本:16

本书按照高职高专教育理论和实训一体化的教学模式,坚持立德树人,以读者(主要是学生)为中心,以培养读者职业能力为目标。在内容设置上,紧扣家禽生产实践,辅以疾病防控,主要包括家禽养殖、禽病防控和技能实训三大部分内容。家禽养殖部分重点介绍常见家禽的生物学特性、品种选择、饲养管理、营养与饲料、繁殖技术等;禽病防控部分详细讲解常见禽病的病原、流行病学、临床症状、病理变化、诊断方法和防控措施等;技能实训部分则根据当前行业、企业的最新岗位要求,结合实际生产案例,设计了孵化机的构造及孵化操作技术、蛋的构造和品质鉴定、家禽的胚胎发育观察、初生雏鸡的处理、雏鸡的断喙技术、鸡体重与均匀度的测定、产蛋曲线的绘制与分析、家禽屠宰测定及内脏器官观察等实操项目,通过理实一体化教学,提升读者的综合素养。

动物营养与饲料
  • 作者:柴霞,何洋,师红萍,关佳佳
  • ISBN:978-7-5772-3154-9
  • 定价:59.80元
  • 图书开本:16

本教材立足畜牧养殖岗位的需求,紧扣产教融合育人思路,设置了营养物质的认识,饲料原料的识别、加工与利用,动物的营养需要与饲养标准,饲料配方设计与配合饲料生产,饲料品质的检测等5个学习项目。本教材以岗位典型工作任务为核心载体,采用“任务下达—理论铺垫—实训落地”的编写架构,围绕日粮测算、原料加工、配方配制、饲料检测等一线岗位工作设计实训项目,做到理论紧跟生产、实际操作贴合岗位需求。内容上立足现行国标与行业新规,融入精准配方、显微镜检查、新型饲料加工等现代养殖实用技术,同步嵌入质量安全、合规生产等思政内容,兼顾专业技能培养与职业操守塑造,可有效提高学生的综合素养。

激光原理与应用
  • 作者:黄焰,孙冬丽,王炜
  • ISBN:978-7-5772-3136-5
  • 定价:48.80元
  • 图书开本:16

教材阐述了激光的工作原理、结构和应用,主要内容包括:激光基本知识、激光器工作原理、激光器光学谐振腔特性、激光基本技术、典型激光器、激光加工技术和激光原理实验,是作者多年来在专业学习、教学实践的基础上编写而成的。本书突出了高职高专的特点,避免了大量数学公式的推导,着重在于基本内容的介绍和实践能力的培养,力求能够更好地适应高职高专院校学生。本书可以作为中职、高职高专院校光电类相关专业的教材,也可以供从事相关工作的工程技术人员参考使用。在教材中通过任务拓展的方式,介绍激光器发展历程、著名的激光科学家、激光使用的案例等,使学生树立正确的人生观、价值观、劳动观,培养职业素养,践行劳动精神。

包装设计
  • 作者:陈雪影,刘方义,孙湛
  • ISBN:978-7-5680-7689-0
  • 定价:55.00元
  • 图书开本:大16

《包装设计》共6章,主要包括包装设计岗位要求、包装设计基础知识、包装项目实践等内容。实践章节选取了不同包装类别中具有代表性的包装项目,如休闲食品包装、农产品包装、酒类包装、礼品包装,介绍了项目完成的流程及设计制作要点,重点培养学生的实践能力,同时也注重提升学生的设计素养。力求通过《包装设计》学习使学生对包装设计有一个整体的认识,能够将理论知识和设计技巧有效结合起来,灵活应用于包装设计创意与制作。本书深入浅出地呈现了包装设计的各个阶段、步骤和要素,让读者能够全面掌握包装设计的精要,从而有更深刻的理解和更好的设计成果。

安装工程计量与计价
  • 作者:孙巍,谭勇,杨意志
  • ISBN:978-7-5680-7349-3
  • 定价:48.00元
  • 图书开本:16

本书为高等职业学校十四五”规划土建类专业立体化新形态教材。本书首先介绍了安装工程计量与计价基本知识,然后分安装工程计量、安装工程计价两方面进行讲解,涵盖了建筑安装工程中主要安装项目的计量计价知识。本书选用常用的安装项目进行阐述,如电气设备安装工程,建筑智能化系统设备安装工程,给排水、采、燃气工程,消防设备安装工程,通风空调安装工程,刷油、防腐蚀、绝热工程等,并根据企业需求,加入钢结构及构件安装工程的计量知识。由于安装工程涉及的专业技术要求强、细、精,故本书力求在通用性、适用性、可读性上有所创新,并符合国家《建设工程工程量清单计价规范》(GB50500-2013)、《通用安装工程工程量计算规范》(GB508562013)的规定,又符合地方相关标准。为方便学生学习及教师教学,本书编写组组织开发了相应的线上学习平台,提供教学课件、教学视频、习题及其他教学资源。

本书可作为高职、高专院校建筑工程、工程造价、工程管理、工程经等专业的教材,同时可作为现场施工管理人员、房地产管理人员进行工程造价及结算对审时的参考书。

汽车电器构造与检修
  • 作者:王爱国
  • ISBN:978-7-5680-7591-6
  • 定价:65.00元
  • 图书开本:16

本书的主要内容包括:汽车供电系统原理与检修、汽车起动系统原理与检修、点火系统原理与检修、照明与信号系统原理与检修、汽车仪表与报警系统原理与检修、附属电气设备原理与检修、汽车安全系统原理与检修、汽车空调系统原理与检修、车载网络系统原理与检修、汽车电气设备总线路分析等十个项目。

本书既可作为高职高专院校汽车检测与维修技术、汽车电子技术、汽车制造与试验技术等专业的教材,也可供汽车维修人员、汽车行业技术人员等阅读参考。

字体与版式设计
  • 作者:李建强,叶蕾,曾芸
  • ISBN:978-7-5772-2133-5
  • 定价:59.00元
  • 图书开本:大16

字体与版式设计是普通高等学校和高等职业院校艺术设计类专业的一门重要必修课程。本书以培养艺术设计专业技能型人才为主要目标,注重字体与版式设计理论的实践应用性。本书共有八个项目十九个任务,内容包括字体与版式设计的基础理论、字体与版式设计的原则与方法、字体与版式设计的形式法则和方案制作流程,以及字体与版式设计在生活中的应用等。本书内容丰富、条理清晰,在讲解基础知识的同时,更侧重字体与版式的创意设计和编排技能训练,将理论知识与实践应用结合,帮助学习者轻松、快速地掌握核心内容,提升字体与版式设计的综合应用能力。本书可以作为普通高等学校和高等职业院校艺术设计类相关专业的教材,同时也适合广大艺术爱好者自学使用。

实用英语口语教程
  • 作者:付小云,熊莺
  • ISBN:978-7-5772-1784-0
  • 定价:49.80元
  • 图书开本:16

在“职教出海”的新形势下,职业院校的外语课充分发挥服务专业教学的功能属性,提高学生在职场情景下的英语应用能力,充分体现职业性。同时,课程要积极推进“岗课赛证”融通,教材内容应体现岗位技能需求、职业技能大赛考点和职业技能等级证书考试考点。基于这样的背景和需求,帮助职业院校的学生提高涉外岗位的语言交流技能,顺利通过1+X实用英语交际职业技能等级证书(VETS)考试,并为有意参加职业院校技能大赛口语赛项的同学提供参考。同时,本书适用于出国差旅人员、国内涉外工作人员等群体。

摄影基础
  • 作者:曹博,李永利,吴其萃
  • ISBN:978-7-5772-3001-6
  • 定价:49.80元
  • 图书开本:16

本书聚焦摄影学习痛点,以“实用性”为核心,构建适配多元人群的知识体系。写作思路上采用“手机-相机双轨并行”模式,同一知识点设双操作栏目,适配不同设备条件;以问题为导向设计多级学习路径,搭配1分钟短视频、岗位式操作流程卡等资源,解决“学不会、用不上”问题。主题内容不仅涵盖摄影基础理论(曝光、构图、用光)与实操技巧,更重点对接作业、比赛、实习、就业四大场景,通过专题实训将技能转化为实际成果,兼顾学历教育学分需求、职业考证实操需求及大众兴趣学习需求,实现理论与实操深度融合。

人工智能与数字素养
  • 作者:梁中义,马令珍,王文星
  • ISBN:978-7-5772-3014-6
  • 定价:49.80元
  • 图书开本:16

本书为高职各专业通识课教材(总学时 32),以 “AI 技术应用” 与 “数字素养提升” 为双主线,立足职业教育实用性导向,旨在培养学生数字时代职业必备能力。内容上,从 “认知 - 应用 - 实践 - 创新” 层层递进,先引导学生认识 AI 技术与数字素养的核心内涵,明确专业岗位数字技能需求;再通过 AI 信息收集、数字办公、创意设计、数据可视化等项目,教授生成式 AI、云端协作、可视化工具等实操技能,同步融入数字安全设置与风险规避方法;最后通过 AI 伦理辨析与 “AI + 专业” 创新方案设计,培养学生伦理责任意识与跨学科创新能力。编写过程中,每个项目均拆解为 2-3 个可操作子任务,明确学时、教学内容与实践活动,配套工具操作指南、专业素材、模板文件等立体化资源,且针对不同专业提供定制化实践主题,既解决技术学习与职业场景脱节问题,又实现 “知识 - 能力 - 素养” 三维培养目标,助力学生适配数字时代职业发展需求。

儿童早期学习与教育
  • 作者:尹国强
  • ISBN:978-7-5772-3231-7
  • 定价:49.90元
  • 图书开本:大16

立足教育现代化与全球发展趋势,阐明儿童早期教育的战略价值、时代挑战与本教材核心理念包括儿童中心、全人发展、多元协同等。儿童、学习与教育的本质奠定科学认知基础,破除传统误区,确立现代教育立场。依据中国儿童发展划分的五大领域来分别解析儿童早期的发展规律,提供科学观察与支持策略。整合家庭、机构、社区资源,设计高质量教育方案。采用生动平实的语言风格,每一核心知识点均配有来自真实生活或经典研究的典型案例、情境描述及“育儿启示”小贴士。通过故事化、场景化的叙述,将抽象理论与具体实践紧密连接。

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学术专著 Academic Monographs
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  • 先进车辆系统动力学与控制

    作者:李克强,罗禹贡,郭景华

    ISBN:978-7-5680-3826-3

    定价:128.00元

    本书系统地阐述了分布式车辆系统动力学与控制的基本原理、方法和应用技术。全书共分为五章,内容包括分布式电动汽车的国内外研究动态、纵向动力学控制、横向动力学控制、纵横向运动综合控制和容错控制等。本书力求科学、系统和全面,可让读者充分了解并掌握分布式车辆系统动力学与控制的基本原理及方法,比较适合从事车辆工程领域的科研人员及研究生使用。

  • 人工智能文化——日常生活与数字变革

    作者:(澳)安东尼 · 艾略特

    ISBN:978-7-5680-8133-7

    定价:98.00元

    本书从社会学视角出发,探讨了智能机器、先进机器人、加速自动化、大数据和万物互联网是如何影响日常生活和当代社会的。作者就人工智能对工作和就业、社会关系、文化、身份、权力和未来等方面的影响做了全面论述,同时,对相关社会学理论观点进行了辩证性的介绍和评价。本书是对“人工智能文化”这个当代社会重要问题的批判式反思,其对社会学、科学和技术、政治和文化研究等广泛学科领域中工作的人来说,极具启发性。

  • 运动链符号演算与自主行为控制论

    作者:居鹤华,石宝钱,贾阳,王燕波,王富林

    ISBN:978-7-5680-6926-7

    定价:168.00元

    本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支——运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先,针对树链及闭链多轴刚体系统,以运动轴及轴不变量为单位,建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础,提出居吉布斯分析四元数,建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。本书所创立的基于轴不变量的多轴系统建模与控制理论,实现了多轴刚体系统的“拓扑、坐标系、极性、结构参量及动力学参量”的完全参数化自动建模、自动求解及自动控制,具有精确、实时、可靠及通用的特点,已成功应用于六轴精密机械臂、嫦娥三号月面巡视器及火星巡视器。 本书为精密机器人的研制及行星探测机器人技术的发展奠定了理论基础,可进一步指导开展融合数学、力学、计算机及控制的多轴系统跨学科理论及工程技术研究。
  • 高速公路建设项目投资风险与动态管理

    作者:王毕刚,万桂军,黎圣培

    ISBN:978-7-5680-9836-6

    定价:98.00元

    本书主要包含绪论、高速公路工程投资风险管理基础理论、高速公路工程投资风险管控、高速公路建设项目动态管理机制、高速公路建设项目动态管理内容、高速公路建设项目动态管理系统构建、高速公路项目造价动态管理实践七个章节,首先介绍了高速公路建设项目投资、投资风险及风险管控措施,然后介绍了高速公路建设项目动态管理的机制、内容和系统构建,最后通过湛江机场高速公路一期工程的实践案例,介绍高速公路项目造价动态管理的具体手段和取得的成果。本书可供公路建设项目投资人、建设管理人员、工程设计人员、施工技术人员阅读使用。

  • 雷达装备可靠性理论与应用

    作者:胡冰,林强,盛文,翟芸

    ISBN:978-7-5680-9690-4

    定价:88.00元

    本书系统地介绍了雷达装备可靠性理论与应用,主要包括雷达装备可靠性基本概念、可靠性要求与确定、可靠性建模、可靠性分配、可靠性预计、可靠性分析、可靠性设计、软件可靠性、可靠性试验与评价、可靠性评估方法,内容系统性、理论性、针对性和应用性较强。

    本书可作为雷达装备保障工程、雷达工程、预警探测等相关专业学生的教学参考书,也可作为雷达装备论证、研制、生产、使用的工程技术人员和管理人员的技术参考书。

  • 高校众创空间:创新力量的孵化器

    作者:黄娜娜

    ISBN:978-7-5772-0118-4

    定价:98.00元

    高校众创空间是为大学生和创业团队提供的一个创新创业平台,旨在促进大学生的创新创业能力培养和实践经验积累。高校众创空间管理与运营是指对这些创业空间进行有效管理和运营,以推动其在创新创业教育中的作用发挥和价值实现。通过相关的管理与运营工作,有利于激发学生的创新潜能,促进产学研结合,实现高等教育教学的进一步突破。本书以高校众创空间的相关理论与实践为内容,进行深入分析与研究,对高校众创空间未来发展提出可行化和创造性地构想。对于相关领域的研究者与从业人员具有重要的参考价值。

  • 非成像光学导论(第二版)

    作者:(葡)朱利奥·查维斯

    ISBN:978-7-5772-0041-5

    定价:298.00元

    非成像光学是一门新兴但极有潜力的技术,主要用于设计最优化的太阳能集中器和照明光学中的的固态照明应用。本书提供了该领域中的一手研究资源和理论信息。全书分为两个主要部分,第一部分主要讲解了非成像光学的主要概念和设计方法;第二部分总结了光线、波前、反/折射等基本概念,作者试图将非成像同其他广泛的领域联系起来。

  • 坂口安吾——文学与批判

    作者:李慧

    ISBN:978-7-5772-0039-2

    定价:68.00元

    本书研究坂口安吾作品,分为三个部分。第一部分主要论述坂口安吾早期作品,这期间坂口安吾创造了一些滑稽剧,他用滑稽小说的形式讽刺日本天皇制,表达了对日本军国主义的强烈不满。第二部分主要对坂口安吾二战后的作品进行论述。二战后,日本军国主义各项政策被废除,但保留了天皇制,坂口安吾对此明确反对。这期间,坂口安吾显示了旺盛的创作力,成为“无赖派作家”的代表。第三部分主要将同时代的中国作家与坂口安吾进行对比,所选作家包括端木蕻良、萧红、萧军,阿垅、夏衍等。

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    • 学前知识学与练——幼儿入学准备测试卷

      作者:童心育苗早教研究中心

      ISBN:978-7-5680-7909-9

      定价:64.00元

      本套图书针对幼儿入学的实际问题编写,遵循幼儿的认知水平和审美情趣,按照循序渐进的学习原则,帮助幼儿解决入学前在识字能力、语言能力、思维能力等方面的困惑。为帮助幼儿顺利进入小学,编者从拼音、数学、语言三大板块进行内容设计,全书细分为8个小单册,帮助幼儿了解、掌握入学的基础知识,用丰富多样的呈现形式、生动有趣的情境代入、举一反三的学习方法,为幼儿做好幼小衔接的课程准备。全套图书共8册,拼音测试卷2册、数学测试卷4册、语文测试卷2册。

    • 安全教育系列教程:防诈骗手册

      作者:赵作斌

      ISBN:978-7-5680-7502-2

      定价:39.00元

      《安全教育系列教程:防诈骗手册》由【防骗问答】【见招拆招】【骗术揭秘】【防骗攻略】【防骗宝典】以及【防骗测试】等六大部分组成,通过【案例再现】【案例解读】【案例警示】等板块,以图文并茂的形式,系统、简洁地介绍了几十种常见的电信网络诈骗类型,解析了典型案例,揭批了诈骗犯罪手法、同时强化了防骗提示。《安全教育系列教程:防诈骗手册》的编写由湖北省高等教育学会民办教育分会赵作斌理事长提议发起,得到了分会常务理事会的完全赞同,通过近十所分会会员高校教师的共同编写。特别是《防诈骗手册》经湖北省公安机关审改并力荐为当代大学生防诈骗的必备工具。

    • 室内设计实战指南·家装篇:从选材到施工,家装设计全解析

      作者:许如昔,朱小斌

      ISBN:978-7-5680-6935-9

      定价:198.00元

      本书从家装设计师的角度出发全方位讲解家装设计师需要掌握的专业基础知识。全书内容共分两篇,第一篇材料设计施工运用篇包含三章内容,其中,第一章设备知识主要讲解制冷取暖系统和水系统的相关知识;第二章主材知识主要讲解瓷砖、大理石、橱柜、卫浴、门、集成吊顶、木地板等家装主材知识;第三章其他主材主要讲解窗户、墙纸、墙布、软包、硬包、石膏线、金属线条、窗帘等主材的材料基础知识及安装使用要点。第二篇施工流程篇包含一章内容,即第四章施工知识,全面梳理家装的整个流程,主要讲解客户管理与服务、墙体改造、水电阶段、泥工阶段、木工阶段、油漆及完工阶段等方面的施工知识。

      本书在讲解中穿插了因为各种原因造成工地返工而引起索赔事故的大量案例,并给出了解决方案,是作者总结多年经验的干货分享。

      本书可作为新手设计师成长过程中的实用工具书,方便随时查阅,也可作为相关专业学生的拓展阅读书籍。

    • 生产系统建模与仿真Modeling and Simulation of Production System(双语版)

      作者:罗亚波

      ISBN:978-7-5680-6217-6

      定价:45.80元

      “生产系统建模与仿真”是工业工程专业的一门主干课程,既涉及较深的数学理论知识,又涉及在生产运作领域的应用方法。在武汉理工大学“十三五”规划教材项目支持下,整理该课程十余年的教学积累,笔者撰写了这一本双语版教材。全书可分为三大部分:第1章至第4章为生产系统建模基础理论,介绍了复杂系统的主要特征、系统建模基础、生产系统优化模型、生产系统中的概率问题;第5章至第8章为,介绍了典型的传统优化方法与先进仿生算法的原理及其在生产系统求解中的应用方法;第9章介绍了生产系统建模与仿真课程设计的内容,是对前两部分所学理论与方法的一次综合实践。

      本书可以作为工业工程专业本科生和研究生教学用书,也可以作为管理学科相关专业的教材,并为企业生产管理人员提供参考。

    • 青少年移动社交网络使用行为研究

      作者:姜永志

      ISBN:978-7-5680-5108-8

      定价:98.00元

      移动社交网络使用是把双刃剑,既能满足青少年日益增长的社会交往需求,缓解现实社会交往不足带来的自卑、焦虑等消极心理,但也容易弱化青少年的现实社会交往能力,形成不良的社会交往模式,使其沉溺于互联网世界而产生心理与行为问题。本书是作者近五年在对青少年基于智能手机使用的心理与行为问题研究系列成果基础上,进行了重新整理和修改完成的学术专著。该书对以往研究现状进行综合分析基础上,探究了青少年移动网络及移动社交网络使用的评估、青少年移动社交网络使用的心理倾向,以及青少年人格特质、情绪、社会交往与移动社交网络使用的关系及其相互作用机制,并基于研究提出了青少年移动社交网络使用的社会化教育与引导对策。

    • 现代化十讲

      作者:邓智平

      ISBN:978-7-5680-1821-0

      定价:86.00元

      实现现代化是党和国家百年的光荣和梦想,党的十九大对现代化作出了新的两步走战略安排,可以预期,从现代到2035以及2050年,现代化是各级党政干部和人民群众关注的焦点。出版一本介绍现代化理论、实践和评价的书对大家全面了解现代化必不可少。本著作共有十章,故称为《现代化十讲》。其中第一章为现代化概述部分,主要介绍现代化这个概念的内涵外延,以及本书的研究价值和研究构想。后面九章,分成三篇,分别是理论篇、实践篇和评价篇。

    • 高速精密电主轴仿真关键技术研究

      作者:何强 李安玲

      ISBN:978-7-5680-3391-6

      定价:35.00元

      本书系统地研究了电主轴的仿真分析思路、方法和技巧。通过学习本书,可极大地提高机械工程师的设计仿真效率,最大限度地挖掘工程师的创造力。本书基于 ANSYS 有限元、MATLAB 分析和 SolidWorks 三维建模等软件,结合电主轴三维设计及仿真分析,在 7 章篇幅里依次介绍了国内外电主轴仿真分析现状,电主轴的设计思路及关于其静态特性、动态特性、热态特性和流体特性的仿真分析。本书介绍了 ANSYS 、 MATLAB 和 SolidWorks 等软件在电主轴研究中的应用,重点介绍了电主轴的仿真分析方法和过程,力求紧扣操作环节,语言简洁,避免了冗长的解释说明,使读者能够快速了解电主轴的仿真分析方法和步骤。在仿真分析过程中,通过适量的电主轴综合实例操作,向读者系统地展示了电主轴的

      仿真分析思路、方法、过程和技巧

    • 3D打印材料:上、下册

      作者:史玉升,闫春泽,周燕,等

      ISBN:978-7-5680-5028-9

      定价:280.00元

      本书以华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室快速制造中心20余年的研究成果为基础,全面、系统地介绍了3D打印材料的制备理论和技术及其应用。其主要内容包括3D打印材料概述、3D打印高分子材料——粉材、3D打印高分子材料——液材、3D打印高分子材料——丝材、3D打印金属材料、3D打印陶瓷材料、3D打印材料应用案例等。本书具有系统性、全面性、普遍性和新颖性,图文并茂,既有理论研究,又有实际应用,是一本对3D打印材料的研究和应用极具实用价值的参考书。

      本书可供3D打印领域的工程技术人员阅读,也可作为相关专业师生的参考书。

      融合出版 Integrated Publishing
      精品套系 Boutique Collection
      基础教育 Elementary Education
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