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- 工业机器人基础（第二版）
- 作者：张光耀 王保军
- 策划编辑：俞道凯
- ISBN：978-7-5680-5363-1
- 图书开本：16
- 出版日期：2024-07-26
- 定价：35.80元
- 所属丛书：全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材
图书简介
本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR612机器人指令基础六部分，书中以华数工业机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材。
书籍目录
项目一工业机器人概述（1）
任务一初识机器人（1）
任务二工业机器人的概念、分类及发展（4）
任务三工业机器人的基本组成及技术参数（12）
实训项目一认识工业机器人的基本操作（24）
项目小结（28）
思考与练习（28）
项目二工业机器人的机械结构（30）
任务一工业机器人的手部结构（30）
任务二工业机器人的手腕结构（35）
任务三工业机器人的手臂结构（40）
任务四工业机器人的机身结构（45）
实训项目二认识HSRJR650L机器人（55）
实训项目三工业机器人软限位设定及零点校准（57）
项目小结（61）
思考与练习（61）
项目三工业机器人的传感技术（63）
任务一工业机器人传感器的分类及要求（63）
任务二工业机器人的视觉（65）
任务三工业机器人的触觉（69）
实训项目四认识工业机器人各种传感器（83）
实训项目五工业机器人夹具安装及调试（83）
项目小结（83）
思考与练习（84）
项目四工业机器人的控制系统与驱动系统（86）
任务一工业机器人的控制系统（86）
任务二工业机器人的驱动系统（93）
实训项目六认识工业机器人控制系统（101）
项目小结（103）
思考与练习（103）
项目五工业机器人的手动操作（105）
任务一 工业机器人的手动操作（105）
任务二 认识机器人坐标系（117）
实训项目七示教器的启动及各参数的设置（120）
实训项目八工具坐标系的测量（121）
实训项目九工业机器人基坐标系的基本操作（124）
实训项目十基坐标系的测量（127）
项目小结（129）
思考与练习（130）
项目六HSRJR612机器人指令基础（132）
任务一程序示教与调试（132）
任务二程序结构与变量（139）
任务三运动指令（147）
任务四条件指令（150）
任务五流程指令（153）
任务六延时指令（155）
任务七IO指令（157）
任务八其他指令（159）
实训项目十一机器人搬运（166）
实训项目十二机器人码垛（167）
项目小结（170）
思考与练习（170）
参考文献（172）
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