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本书主要内容包括工业机器人的基本概念、工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、工业机器人视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用、总控单元运行与应用和工业机器人综合应用。

本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造等专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

杨威，华中数控股份有限公司培训部讲师，主要讲授工业机器人装调与维修课程，曾负责工业机器人课程的培训。参与“国产数控系统技术从书”《华中数控系统电气控制与联调》《数控系统故障诊断与维护——华中数控》的编写。

项目一工业机器人概述(1)

任务一认识工业机器人(1)

任务二工业机器人职业技能平台的组成和功能(7)

项目二工业机器人操作与编程(13)

任务一工业机器人操作及相关设置(13)

任务二工业机器人示教编程(64)

项目三工业机器人视觉系统调试与应用(88)

任务一视觉系统的组成与工作原理(88)

任务二视觉系统的调试(91)

项目四工业机器人离线编程与应用(105)

任务一工业机器人离线编程概述(105)

任务二工业机器人离线编程操作(112)

任务三工业机器人离线编程应用(191)

项目五工业机器人综合应用(204)

任务一总控单元运行与应用(204)

任务二工业机器人综合应用(209)

附录A相关信息列表(214)

附录B常见报警代码说明(217)

参考文献(227)

教师名称	所属院校	开课时间	操作