书籍目录

第1章绪论(1)

1.1机械工程的起源与发展(1)

1.2机械工程的内涵与大学本科相关课程体系(12)

1.3本书的特色与学习方法(14)

1.4知识拓展(15)

本章重难点(19)

思考与练习(19)

本章参考文献(19)

第2章力学与机械工程师思维(20)

2.1相关本科课程体系与关联关系(21)

2.2结构所受的作用力与运动(21)

2.3结构所受的应力(25)

2.4机械工程师应具备的工程思维与培养途径(31)

2.5知识拓展(32)

本章重难点(33)

思考与练习(33)

本章参考文献(34)

第3章机构、设计与机器人(35)

3.1相关本科课程体系与关联关系(36)

3.2典型机构与机器人机构(37)

3.3机械零件(46)

3.4机械设计概述(53)

3.5机械设计的过程(55)

3.6概念设计与创新设计的案例分析(58)

3.7机器人的概念和分类(62)

3.8知识拓展(67)

本章重难点(74)

思考与练习(75)

本章参考文献(75)

第4章传统/非传统制造与精密制造(76)

4.1相关本科课程体系与关联关系(76)

4.2传统的毛坯成形(77)

4.3先进的毛坯成形或近净成形技术(84)

4.4零件外形加工原理与传统外形加工方法(89)

4.5非传统的外形加工方法(99)

4.6快速原型技术(105)

4.7装配与连接技术(109)

4.8几何测量与检测(111)

4.9知识拓展(124)

本章重难点(133)

思考与练习(134)

本章参考文献(134)

第5章电子制造技术(136)

5.1相关本科课程体系与关联关系(136)

5.2电子制造概述(137)

5.3集成电路制造技术(138)

5.4印制电路板的制造(150)

5.5印制电路板装配(152)

5.6知识拓展(159)

本章重难点(165)

思考与练习(165)

本章参考文献(165)

第6章机电控制基础(167)

6.1相关本科课程体系与关联关系(167)

6.2工业控制系统概述(168)

6.3经典控制方法(172)

6.4先进控制方法(179)

6.5伺服与数控技术基础(184)

6.6知识拓展(202)

本章重难点(205)

思考与练习(206)

本章参考文献(206)

第7章检测技术与传感器(207)

7.1相关本科课程体系与关联关系(207)

7.2检测技术基础(208)

7.3常用传感器及其信号变换与调理(211)

7.4虚拟仪器概述(229)

7.5知识拓展(232)

本章重难点(235)

思考与练习(235)

本章参考文献(235)

第8章分布式工业控制技术与工业信息物理系统(237)

8.1相关本科课程体系与关联关系(237)

8.2现场设备的通信方式(238)

8.3分布式控制系统与通信技术(241)

8.4工业信息物理系统(255)

8.5知识拓展(263)

本章重难点(267)

思考与练习(268)

本章参考文献(268)