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- 工业机器人应用编程
- 作者：张立炎,姚屏,朱儒华
- 策划编辑：张少奇
- ISBN：978-7-5772-1046-9
- 图书开本：16K
- 出版日期：2024-08-28
- 定价：49.80元
-
新形态教材：
- 二维码资源
- 视频资源
- 学习码验证
- 所属丛书：职业教育新形态系列教材
图书简介
本教材紧密贴合工业4.0背景下智能制造产业相关职业岗位（群）的需求，以培养具备工业机器人应用编程实操能力和创新思维的高素质技能型人才为目标。编写秉持“岗课赛证”融合的理念，采用模块化结构，精心将1+X《工业机器人应用编程职业技能等级标准》所要求的3个工作领域、8个典型工作任务以及25个技能点，巧妙融入到5个教学项目（模块）当中。主要内容包括：认识工业机器人、工业机器人手动操作、工业机器人示教编程基础、工业机器人图形轨迹（包含矩形、三角形、圆形及相似图形等）的示教编程，以及工业机器人的典型应用（包含搬运、装配、码垛、涂胶等典型案例） 。
书籍目录
项目一认识工业机器人1
任务一工业机器人的发展3
任务二工业机器人基础知识6
项目二工业机器人手动操作21
任务一ABB机器人示教器25
任务二手动操作工业机器人38
任务三设定工具坐标系59
任务四设定工件坐标系70
项目三 工业机器人示教编程基础80
任务一工业机器人程序管理82
任务二创建程序数据105
任务三建立RAPID程序113
项目四工业机器人图形轨迹示教编程137
任务一矩形轨迹示教编程139
任务二三角形轨迹示教编程149
任务三圆形轨迹示教编程166
任务四相似图形轨迹示教编程176
项目五工业机器人的典型应用190
任务一工业机器人搬运的示教编程193
任务二工业机器人涂胶的示教编程204
任务三工业机器人码垛的示教编程219
任务四工业机器人立体仓库的示教编程235
参考文献246
