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国家规划教材
国家规划教材
- 工业机器人应用编程
- 作者：张立炎,姚屏,朱儒华
- 策划编辑：张少奇
- ISBN：978-7-5772-1046-9
- 图书开本：16
- 印次出版日期：2024-08-01
- 定价：49.80元
-
重点项目：
- 职业教育国家规划教材
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新形态教材：
- 二维码资源
- 视频资源
- 学习码验证
- 所属丛书：职业教育新形态系列教材
图书简介
本书主要依据《工业机器人应用编程职业技能等级标准》编写，围绕“1+X”证书制度中工业机器人应用编程（初级）的3个工作领域、8个典型工作任务、25个技能点安排内容，包括认识工业机器人、工业机器人手动操作、工业机器人示教编程基础、工业机器人图形轨迹示教编程、工业机器人的典型应用5个项目，实现了课堂教学与职业岗位技能要求的有机融合。本书突出“做中学，做中教”的职业教育特色，在内容上不仅注重新技术、新工艺、新应用的体现，还展现了劳动光荣、技能宝贵、创造伟大的工匠精神，既培养学生的专业技能，又树立学生的民族自豪感和自信心。
书籍目录
项目一认识工业机器人1
任务一工业机器人的发展3
任务二工业机器人基础知识6
项目二工业机器人手动操作21
任务一ABB机器人示教器25
任务二手动操作工业机器人38
任务三设定工具坐标系59
任务四设定工件坐标系70
项目三 工业机器人示教编程基础80
任务一工业机器人程序管理82
任务二创建程序数据105
任务三建立RAPID程序113
项目四工业机器人图形轨迹示教编程137
任务一矩形轨迹示教编程139
任务二三角形轨迹示教编程149
任务三圆形轨迹示教编程166
任务四相似图形轨迹示教编程176
项目五工业机器人的典型应用190
任务一工业机器人搬运的示教编程193
任务二工业机器人涂胶的示教编程204
任务三工业机器人码垛的示教编程219
任务四工业机器人立体仓库的示教编程235
参考文献246
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