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- 机电装备传感检测实践教程
- 作者：唐术锋,兰月政,郭世杰
- 策划编辑：张少奇
- ISBN：978-7-5772-0958-6
- 图书开本：16
- 出版日期：2024-08-30
- 定价：39.80元
- 所属丛书：普通高等学校“十四五”规划机械类专业精品教材
图书简介
本书从机电传感检测的角度出发，深入探讨了外部感知获取和反馈执行问题。全书共有29个实验，前九个实验为传感检测的基础实验，包括基于Arduino的BASRA开发板环境配置，以及温度、湿度、颜色、超声测距、红外编码等传感器的使用。实验十~实验十五围绕物联网通信技术展开实验，涵盖蓝牙、WiFi、RFID、ZigBee等技术。实验十六~实验二十三介绍了智能移动小车的实现，包括组装、远程视频监控、颜色识别和机械臂控制。实验二十四~实验二十九结合树莓派控制终端，使用Python进行程序执行，展开形状和色彩识别追踪等综合性实验。
本书注重实践应用和程序控制，设计了层次化的实验内容，适合作为高等院校机器人工程、机械电子工程等相关专业的实践教材，也可供从事传感检测与执行反馈控制的工程技术人员参考。
书籍目录
实验一BASRA认知实验与配置编程环境实验（1）
实验二BigFish认知实验（9）
实验三控制舵机及驱动8×8LED点阵实验（15）
实验四TTL传感器实验（23）
实验五贪食蛇——摇杆模块应用实验（27）
实验六DHT11温湿度传感器实验（34）
实验七HCSR04超声波测距模块实验（39）
实验八TCS3200颜色识别传感器实验（43）
实验九红外编码器实验（51）
实验十串口通信实验（55）
实验十一无线通信实验（59）
实验十二蓝牙数据采集与通信实验（64）
实验十三WiFi无线网络通信实验（72）
实验十四RFID基础实验（76）
实验十五ZigBee基础实验（95）
实验十六直流电动机控制实验（100）
实验十七履带小车的装配与调试实验（105）
实验十八关节模块的组装与控制实验（110）
实验十九两个自由度的云台运动实验（114）
实验二十机械手爪模块组装与控制实验（118）
实验二十一机械臂运动控制实验（122）
实验二十二机械臂按颜色分拣实验（126）
实验二十三蓝牙操控的履带式机械臂搬运小车（134）
实验二十四认识树莓派（139）
实验二十五基于树莓派的环境配置和视觉识别（142）
实验二十六对视频中的形状识别试验（148）
实验二十七树莓派与BASRA串口通信实验（151）
实验二十八色卡识别（161）
实验二十九彩色目标追踪（173）
参考文献（189）
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